骨と骨を繋いでいる関節部分で、骨が本来の位置からずれてしまった状態。
一般的には肩、肘、顎、股、膝などにみられ、疾患によるものと強い衝撃などによる外傷性のものがある。
また脱臼の程度によって、骨の関節面が関節から完全に外れた「完全脱臼」と関節から外れ切ってはいない「亜脱臼」に分類される。
「完全脱臼」にはさらに、関節を包んでいる関節包が破れて骨が関節包の外へ脱臼する「関節包外脱臼」、関節包の中で脱臼を起こす「関節包内脱臼」に区別される。